ส่วนประกอบโครงสร้างของรถบรรทุกขยะส่วนใหญ่รวมถึงส่วนต่อไปนี้ :
body: ร่างกายของรถบรรทุกขยะมักทำจากวัสดุเช่นแผ่นเหล็กและโลหะผสมอลูมิเนียมและมีความแข็งแรงและมีความทนทานโครงสร้างสูง มีพื้นที่โหลดสำหรับถังขยะหรือภาชนะบรรจุบนตัวถังเพื่อโหลดขยะ
Garbage Bin หรือ Container: ถังขยะใช้ในการรวบรวมและโหลดขยะ มันมักจะทำจากเหล็กหรือพลาสติกและปิดผนึกและทนต่อการกัดกร่อนเพื่อป้องกันการรั่วไหลของขยะและกลิ่น ถังขยะสามารถจับจ้องไปที่ร่างกายหรือถอดออกได้เพื่อทำความสะอาดและทดแทนได้ง่าย
การโหลดระบบ : รถบรรทุกขยะมักจะติดตั้งระบบขนถ่ายสำหรับการขนถ่ายถังขยะหรือภาชนะบรรจุที่เติมเต็มไปยังไซต์กำจัดขยะ ระบบขนถ่ายสามารถใช้งานได้ด้วยตนเองหรืออัตโนมัติและถังขยะถูกทิ้งหรือยกโดยระบบไฮดรอลิกหรืออุปกรณ์เครื่องจักรกลเพื่อทิ้งขยะไปยังสถานที่ที่กำหนด
ระบบควบคุมการเปิดใช้งาน: รถบรรทุกขยะติดตั้งระบบควบคุมการทำงานสำหรับการใช้งานระบบขนถ่ายการควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะและฟังก์ชั่นอื่น ๆ ระบบควบคุมการทำงานมักจะมีอุปกรณ์ควบคุมเช่นจอยสติ๊ก, ปุ่ม, แดชบอร์ดและหน้าจอแสดงผลซึ่งช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถใช้งานและควบคุมฟังก์ชั่นต่าง ๆ ของยานพาหนะได้อย่างง่ายดาย
systempower System: รถบรรทุกขยะมักจะใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในหรือมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นแหล่งพลังงาน เครื่องยนต์สันดาปภายในมักจะใช้ดีเซลหรือน้ำมันเบนซินเป็นเชื้อเพลิงและขับยานพาหนะไปข้างหน้าและใช้งานฟังก์ชั่นต่าง ๆ ผ่านระบบส่งกำลัง รถบรรทุกขยะไฟฟ้าใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และมีลักษณะของการปล่อยมลพิษเป็นศูนย์และเสียงรบกวนต่ำ
ส่วนประกอบอื่น ๆ : รถบรรทุกขยะบางประเภทอาจรวมถึงอุปกรณ์บีบอัดระบบไฮดรอลิกระบบควบคุม ฯลฯ ตัวอย่างเช่นรถบรรทุกขยะบีบอัดใช้ระบบไฮดรอลิกเพื่อบีบอัดขยะเพื่อลดปริมาณและปรับปรุงประสิทธิภาพการขนส่ง