โครงสร้างของเครื่องกวาดถนนส่วนใหญ่มีส่วนต่อไปนี้ :
Chassis: แชสซีของตัวกวาดถนนเป็นรากฐานของยานพาหนะทั้งหมดและถือส่วนประกอบอื่น ๆ แชสซีมักจะประกอบด้วยห้องโดยสารและสวิตช์ควบคุมต่างๆและความยาวของร่างกายสามารถออกแบบและปรับแต่งตามข้อกำหนดของผู้ใช้
auxiliary engine และ power combination: เครื่องยนต์เสริมเป็นหนึ่งในแหล่งพลังงานของเครื่องกวาดถนนและมักจะรวมกับการมีเพศสัมพันธ์ไฮดรอลิกอุปกรณ์ขับเคลื่อนเข็มขัดพัดลม ฯลฯ ส่วนประกอบเหล่านี้ได้รับการแก้ไขกับลำแสงแชสซีผ่านเฟรมรองเพื่อให้พลังงานสำหรับการทำความสะอาด
ระบบทำความสะอาด : ระบบทำความสะอาดรวมถึงแปรงด้านซ้ายและขวา, พอร์ตดูดซ้ายและขวา, ท่อดูดฝุ่นซ้ายและขวาและแปรงกว้าง แปรงด้านข้างและแปรงกว้างสามารถทำงานคนเดียวหรือในเวลาเดียวกันเพื่อทำความสะอาดขยะทั้งสองด้านของถนน ความกว้างการทำความสะอาดเมื่อแปรงด้านข้างทำงานเพียงอย่างเดียวคือ 1 เมตรเมื่อแปรงกว้างทำงานเพียงอย่างเดียวคือ 1.7 เมตรและเมื่อทั้งคู่ทำงานร่วมกันคือ 2.1 เมตร
Hydraulic System: ระบบไฮดรอลิกประกอบด้วยสองส่วน: วงจรไฮดรอลิกยกและวงจรไฮดรอลิกทำความสะอาด วงจรยกควบคุมการให้ทิปของถังขยะและการเปิดและปิดของฟักด้านหลังและวงจรทำความสะอาดควบคุมการหมุนและการขยายของแปรงกวาดด้านซ้ายและขวาและแปรงกว้าง ระบบไฮดรอลิกดำเนินการในห้องโดยสารผ่านวาล์วโซลินอยด์เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปกติของแต่ละองค์ประกอบ
systempneumatic System: ระบบนิวเมติกมีหน้าที่ควบคุมส่วนประกอบนิวเมติกต่างๆของเครื่องกวาดถนนเช่นวาล์วควบคุมโซลินอยด์เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปกติของยานพาหนะ
sprinkler System: ระบบสปริงเกอร์รวมถึงระบบสเปรย์น้ำและหัวฉีดซึ่งใช้ในการพ่นหมอกน้ำในระหว่างกระบวนการทำความสะอาดเพื่อยับยั้งฝุ่นและทำให้สภาพแวดล้อมการทำงานสะอาด
ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ : ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์มีหน้าที่ในการควบคุมไฟฟ้าและการส่งสัญญาณของยานพาหนะเพื่อให้แน่ใจว่างานประสานงานของแต่ละส่วนประกอบ
กาวาร์แบ็กถังขยะและถังเก็บน้ำ: ถังขยะถูกใช้เพื่อเก็บขยะที่ทำความสะอาดและถังเก็บน้ำใช้ในการเก็บหมอกน้ำที่พ่น ถังขยะและถังเก็บน้ำมักทำจากสแตนเลสซึ่งมีความทนทานสูงและต้านทานการกัดกร่อน